在冷軋廠(chǎng)1250mm酸軋機組出口，隨著(zhù)主控程序啟動(dòng)，一臺橙色機械在冷軋卷板上留下一串清晰的噴碼數字和印有柳鋼標志的產(chǎn)品標簽（如圖）……這是記者在冷軋廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)看到的一幕。8月6日，由柳鋼與柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院合作開(kāi)發(fā)的“產(chǎn)學(xué)研”成果，我國華南、西南地區最先進(jìn)、最智能的多功能機器人——噴碼貼標多功能機器人在冷軋廠(chǎng)投用，標志著(zhù)柳鋼在智能制造領(lǐng)域又邁出重要一步。
    據了解，此前冷軋廠(chǎng)酸軋機組出口由于貼標高度以及角度限制，自動(dòng)貼標機貼的標簽容易掉落，時(shí)常需要人工手動(dòng)張貼鋼卷標簽，鋼卷信息無(wú)法被直接讀取，鋼卷號無(wú)法有效跟蹤至無(wú)人行車(chē)掃描所在的卷位。而且人工手動(dòng)書(shū)寫(xiě)鋼卷號記錄鋼卷信息容易出現錯誤，退火步進(jìn)梁鋼卷可能動(dòng)作，導致安全事故的發(fā)生。為此，冷軋廠(chǎng)充分發(fā)揮技術(shù)和人才優(yōu)勢，以冷軋噴碼貼標多功能機器人為切入點(diǎn)，組建研發(fā)團隊，并借助高校力量，成立冷軋廠(chǎng)機器人研發(fā)團隊。研發(fā)過(guò)程中，冷軋廠(chǎng)與柳職院密切合作，克服了產(chǎn)線(xiàn)現場(chǎng)場(chǎng)地狹小、作業(yè)緊張、工況復雜、工藝要求變量多等困難，優(yōu)化設計思路和方案，歷時(shí)一年多，終于取得噴碼貼標多功能機器人實(shí)驗的成功。
    機器人作為智能制造的重要組成部分，具有重復精度好、穩定可靠、工作效率高等優(yōu)勢，同時(shí)還能勝任高危環(huán)境作業(yè)，在我國鋼鐵行業(yè)向“工業(yè)4.0”、“中國智能制造”轉型升級過(guò)程中，發(fā)揮著(zhù)非常重要的作用。該噴碼貼標多功能機器人可實(shí)現鋼卷外圈軸向噴碼、端面噴碼和外圈貼標簽的功能，動(dòng)態(tài)智能識別鋼卷信息，提高標簽信息的準確率，減少因鋼卷信息丟失產(chǎn)生的協(xié)議卷。最重要的是該機器人創(chuàng )新性地設計了噴碼貼標雙項功能一體化、可自動(dòng)調整機器人運動(dòng)路徑、與步進(jìn)梁控制系統實(shí)現安全互鎖、自動(dòng)清洗噴嘴功能、高速完成標簽打印剝離、吸取、粘貼，速度為1字符/秒。
該機器人投入使用后，將極大地提高冷軋產(chǎn)品品牌形象和冷軋廠(chǎng)智能化水平，最大化降低操作工勞動(dòng)強度，杜絕人工操作差錯，增加操作的安全性，實(shí)現人力資源的最佳配置。